《深衣》是《禮記》的第三十九篇。鄭玄《禮記目錄》曰：“名曰《深衣》者，以其記深衣之制也。”《禮記·深衣》有云：深衣“完且弗費。善衣之次也。”關于深衣的形制，從東漢經學家鄭玄始至當代學者，歷來諸家聚訟不已，存在的主要分歧是“續衽鉤邊”的問題。歷代儒家學者但凡學有所成者，都對研究深衣形制十分有興趣，歷代經學家都有其見解和研究成果，其中比較出名的，有宋代大學者司馬光的“溫公深衣”(司馬光冊爵為溫國公)，宋代理學大家朱熹研究的“朱子深衣”，明代黃宗羲的“黃梨洲深衣”，清代學者江永的《深衣考誤》和任大椿的《深衣釋例》中亦有他們對深衣的全面見解，有不少研究者認為他們兩位的研究成果是目前最博采眾長、考證精審的，但受限于清代統治者的壓制，兩位并無制衣實踐的機會。

此衣名的由來是因為穿著時能擁蔽全身，將人體掩蔽嚴實的緣故。《五經正義》中認為：“此深衣衣裳相連，被體深邃；”且具體形制的每一部分都有極深的含意，而“深意”的諧音即為“深衣”。如在制作中，先將上衣下裳分裁，然后在腰部縫合，成為整長衣，以示尊祖承古。深衣象征天人合一，恢宏大度，公平正直，包容萬物的東方美德。袖根寬大，袖口收祛，象征天道圓融；領口直角相交，象征地道方正；背后一條直縫貫通上下，象征人道正直；下擺平齊，象征權衡；分上衣、下裳兩部分，象征兩儀；上衣用布四幅，象征一年四季；下裳用布十二幅，象征一年十二月。身穿深衣，自然能體現天道之圓融，懷抱地道之方正，身合人間之正道，行動進退合權衡規矩，生活起居順應四時之序。

至少從司馬光所制的“溫公深衣”開始，深衣面料就多為白纻細布，而腰帶從出土文物和容像上可以看出，為大帶

深衣之所以領袖群衣，不獨在其制度形式，且上下通服，在時間上，流行最久。馬端臨《文獻通考·王禮考·君臣冠冕服》云：“按三代時，衣服之制，其可考見者，雖不一，然除冕服之外，唯玄端(端衣)深衣二者，其用最廣。玄端則自天子至士，皆可服之，深衣則自天子至庶人皆可服之……至于深衣，則裁制縫衽，動合禮法，故賤者可服，貴者亦可服，朝廷可服，燕私亦可服，天子服之以養老，諸侯服之以祭膳，卿大夫服之以夕視私，庶人服之以賓祭，蓋亦未嘗有等級也。”